Robotdagbok 6

Veckans uppdrag var att parkera roboten. Både med och utan trycksensor där bak. Så här såg det ut:

Den här veckans uppdrag var ganska komplicerat men dock inte så svårt. Jag följde bara standards palettens parkeringsplats för att se hur man gjorde. När alla blocken var inne men dock inte med rätt mått mätte jag och ändrade måtten. När jag skulle lägga till trycksensorn ändrade jag bara backningen till obegränsad och la trycksensorn efter det + la till ett stopp.

Tips: Var väldigt koncentrerad när du följer standard paletten och följ den till pricka. För att det är mycket lättare att se vilket block man ska ändra på efter man har programerat in alla blocken än om man gör det direkt.

Robotdagbok 5

Veckans uppdrag var att roboten skulle köra framåt tills den stötte emot någonting och med hjälp av en trycksensor skulle den då backa och sedan göra två varv. Så här såg det ut:

Jag tyckte det här uppdraget var ganska lätt. Det ända som var någon skillnad till det jag har gjort förr var att vi hade en trycksensor nu och att kör blocket innan trycksensorn var obegränsad. 

Tips: På vissa robotar stannar den inte bara av att lägga in ett trycksensor block. Utan då måste man sätta in ett stop block efter trycksensorn. Så här:

robbotdagbok 4

Veckans uppdrag var att köra in en perfekt fyrkant med måtten 90x90. Här är en film på  som jag fick låna av Rose:

Den här uppgiften tyckte jag var väldigt svår. För att det gällde att vara väldigt petig och exakt. Jag började med att mäta ut 90/17,5 för att få reda på hur många rotationerna jag skulle ställa in. Sen fick jag testa mig fram lite angående vilket grad antal jag skulle ha på svängen. Jag ut gick ifrån 180 grader som var lite stort så jag gick ner och landade tillslut på 165 grader. Jag valde sedan att använda mig av en loop istället för att upprepa blocken fyra gånger.

Tips: Om roboten inte gör som den borde i t.ex sista svängen som i mitt fall så kan man ta bort loopen och istället upprepa blocken så att man kan justera varje sväng var för sig.

robbotdagbok 3

Veckans uppdrag var att komma så nära en legogubbe som möjligt. Vi fick veta avståndet 2 minuter innan vi skulle vara klara och visa upp. Så här såg det ut:

Jag fick ungefär 20 minuter på mig att programera in och testa lite i programmet innan vi skulle göra räddningsuppdraget. Jag skulle ha testat klart så att jag kunde på dom 2 sista minuterna få fram rätt avstånd så att roboten inte körde över gubben men kom så nära som möjligt.  Jag valde att mäta med sekunder. Första sekunden kom roboten lite längre än van den gjorde resten av sekunderna se diagram

Tips: Det är lättare att få mer exakta värden om man mäter i rotationer 1 rotation är 17,5 cm som om avståndet var t.ex 1m så får man ta 100/17,5 vilket ungefär är 5,715 så då hade jag kunnat skriva in det i rotation rutan och komma det avståndet snabbt och enkelt.

Robotdagbok 2

Veckans uppdrag var att köra framåt stanna och göra två varv men även att göra en 180 graders sväng.
Så här såg det ut:

När jag gjorde den första övningen ställde jag in att roboten skulle köra framåt i några sekunder för att sedan svänga två varv. Det var enkelt man drar bara in blocket kör. Jag ställde sedan in hur länge roboten skulle köra och att den skulle köra rakt fram. Jag la sedan till ett till kör-block som istället svängde. Istället för sekunder var den inställd på grader. Jag började med att ställa in den på 720 grader i och med att det är två varv. Men i detta programmet är 720 grader bara ett varv så jag dubblade gradantalet till 1400 grader. Jag fick sedan redigera gradantalet lite grann för att få perfekta varv.

När jag gjorde den andra uppgiften var det samma sak där att gradantalet var ungfär dubbelt så mycket i programmet. Så jag ställde in den på 360 grader sen så utgick jag utifrån det.

Tips: I programmet är gradantalet ungefär dubbelt så mycket än vad man tror.

Robotdagbok 1 programinstallation

Idag är dagen då min robot Twixy har kommit till världen. Än så länge kan den inte så mycket men i de kommande veckorna kommer jag att lära dom allt jag kan. Idag har vi bara installerat programmet och fått kolla igenom programmet lite grann. Jag provade även att programmera lite bara för att testa hur det fungerade.